ECU_总控定速巡航定速巡航_L0级自动驾驶配置的鼻祖，如何实现自动稳定车速呢？标准答案：ECU&ESP！前者是总控，后者是基础汽车定速巡航。「ECU_electronic control unit」释义为电子控制单元，一般称之为“行车电脑”或“核心控制器”；其功能为综合各类传感器（涵盖人工控制设备传感器）的信息回馈，研判结果并对发动机进行控制。通俗的描述为汽车所有配置都只是“触发开关”和“传感器”，ECU是汽车的大脑。
ESP传感器车速传感器定速巡航的关键词为：时速汽车定速巡航。控制程序将车速设定在某一节点，ECU则会默认维持现有车速行驶。ECU会综合车速传感器决定发动机输出的动力，比如以100km/h时速巡航需要80PS的马力；此时变速箱的前进挡是6挡，发动机则会按照“扭矩与转速”的关系计算「转速需求」。假设发动机有300N·m的最大扭矩，那么转速则可以控制在1900rpm左右。
定速中的减速汽车在定速巡航过程中仍然会有“被动减速”的可能性，比如车辆爬坡时会受到更强的重力影响，如果发动机不输出更强的动力则会被拉低车速汽车定速巡航。但是车速的逐渐下滑会被ESP的传感器采集到，ECU则会按照时速的变化升高转速进行加速；这一加速过程会以“100km/h”时速标准为止点，达到标准后就会自动下调转速实现巡航。不过爬长坡时ECU会威驰升转，短坡则会升高后再下降，ECU会按照车速波动进行实时调整。
低速恢复定速车速假设定速车速为100km，汽车减速至50km时速直接操控按键恢复转速汽车定速巡航。此时控制系统会以几乎最强的加速转台完成“50-100”的提升，所以新手使用定速巡航功能时一定要注意安全，直接恢复高车速就等于大油门加速。其他方面没有什么特殊性了，定速巡航说白了就是给ECU一个车速标准，电脑参照标准自动完成加速而已。
定速巡航_禁用场景雨天冰面碎石路面等摩擦系数很低的道路正如上文所述，减速后的自动恢复定速会有非常强的加速状态，如果在湿滑路面急加速则车辆会有车轮打滑失控的可能性汽车定速巡航。ESP系统的在打滑后虽然能够进行车身修正，但是介入速度与制动效率并不会那么及时。所以在这种滑动摩擦系数仅仅在0.1~0.3的路面上，定速巡航这项功能是禁用的。
知识点：普通铺装路面（商砼/沥青）的滑动摩擦系数为0.9~1.0，夯实的土路会在0.6~0.7之间汽车定速巡航。在这种畅通道路上可以使用定速巡航，甚至自适应巡航也是可以使用的。其他ESP衍生功能也可以尝试使用，比如陡坡缓降、电子手刹强行制动以及上坡辅助功能等。不过即使是智能汽车，在特殊天气中也要以人工驾驶为主体，供参考。
编辑：天和Auto
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