如先前试驾小改款宝马 530i M Sport 所述宝马520，G30 世代 5 Series 宝马520的小改款时间对上对手奔驰 E-Class 更动节奏，两个缠斗多年的德系豪华中大型轿车正好双双进行小改款，甚至也双双导入 48V 轻油电科技，更是一前一后在 2020 年上市。
一如先前试驾 530i M Sport 所言，笔者认为小改款 5 Series 确实是在 G30 世代既有的动感与豪华外观上，更增添了许多科技化与符合当今时尚潮流的元素，让 5 Series 在同级别中依旧有着与时俱进、甚至是走在前沿的演变。而这样的元素依旧在 520i M Sport 上得见，还可以说在外观上跟 530i M Sport 有着几乎一样的运动化与高科技扮相。
以 520i M Sport 而言，车身的长宽高来到 4,963x 1,868x 1,469mm，轴距则维持 2,975mm，车长较改款前加长 27mm，车身高度部分因应其搭载 M Sport 套件身份，相较 520i Sport/530i Luxury 降低了 10mm，气势上更为低趴。而小改款后双肾形水箱护罩也在几何造型上做出大幅调整，除改采品牌新世代的相连式布局，也将水箱护罩外框边角刻划的更为锐利、呈现多边形造型，甚至水箱护罩内的直栅亦导入不同切面。
头灯组部分，由于该辆 520i M Sport 首发版同样是有加赠智慧 LED 头灯组(含主动转向与 Glare-Free 自动防眩功能)、远光灯，因此就小改款后最为明显的双 L 型昼行灯元素就更为凸显，其昼行灯还会在打方向灯时切换为黄色光源，智慧 LED 头灯组则可大幅提升夜间行车视野、同时避免造成对向眩光，但小改后取消 LED 前雾灯配置。尾灯组从过去宝马惯用的双层式 LED 灯眉，升级为搭配燻黑 3D 边框的立体化 LED 自发光灯条设计，原厂主要是师法火山岩浆的视觉感受，整体风格更为动感洗鍊。
前挡风玻璃因改搭 5AU 系统由双眼摄影机也扩增为效果更好的 3 眼式。而诸多 M Sport 运动化风格套件部分，520i M Sport 可说与 530i M Sport 几乎无二致，M 款空力套件在前保杆以黑色高光泽巢状进气坝搭配两侧进气口，车侧部分包含车身侧裙、前叶子钣 M 字样，还有后保杆下方黑色钢琴烤漆饰板、搭配双边单出矩形排气尾管，在在强化运动特质，缎面铝质窗框仍完美诠释传统的 Hofmeister Kink 摺角。真要说 520i 与 530i M Sport 的不同之处，乃是没有电动天窗、足下的铝圈式样差异、以及少了蓝色的 M 款刹车套件组，520i M Sport 之 18 吋 M 款双辐式 622M 铝圈组、搭配的是 Pirelli P Zero 失压续跑胎，与 530i 的 Bridgestone Turanza T005 有所不同，另外 520i M Sport 也仅是配有 M 款跑车化悬挂、而非 530i M Sport 首发版加赠的电子悬挂。
内饰铺陈与 530i 接近，但略少高阶真皮与音响走进 520i M Sport 的内饰，可以发现基本上就科技层面而言，其与 530i 可说是旗鼓相当。小改款后全车系维持标配 iDrive 7.0 界面，拥有 12.3 吋虚拟数位仪表，但提升为 12.3 吋中控荧幕、比改款前的 10.25 吋放大，首发版加赠的 HUD 抬头显示器显示面积也加大 16%、可清晰呈现导航匝道路口与 ACC 驾驶辅助信息。小改款后更全面标配无线 Apple CarPlay 与新增的无线 Android Auto，还皆能同步将手机导航的指标于仪表、HUD 显示，搭配 520i M Sport 以上标配的手机无线充电，彻底实现当今「无线化」科技座舱的标竿，科技实用度比对手 E 200 更突出。不过要注意的是因为小改款后没有针对置杯架造型更动，因此如果是 iPhone 12 Pro Max 等大尺寸手机可能就无法置放于无线充电板内。
小改款 5 Series 标配的 iDrive 7.0，支援 OTA 云端系统更新、以及透过宝马 ConnectedDrive 云端商店下载引擎模拟声浪等加购功能。更升级所谓的宝马智慧语音助理 2.0，主要支援在线联网助理、以及更为口语化的语音操作，可辨识是驾驶座、还是副驾驶座用「你好，宝马！」唤醒词呼叫助理，还可声控打开窗户、叫出 Sport 行车模式等设定。小改款 5 Series 也首度标配 iPhone 数位钥匙功能，可控制车辆解锁/上锁、还能直接发动车辆，这也是 520i 优于对手 E 200 的一大特色，但惟 Android 手机并没有数位钥匙功能。
而 520i 与 530i M Sport 最主要的差异，乃是许多细节的配备铺陈。520i 动力皆少了 Sensatec 皮质仪表台包覆、因此中控台没有皮质触感与缝线宝马520；车内 Fineline Cove 木纹饰板与 530i M Sport 的 Fine-Wood 梣木纹视觉也略有差异。座椅部分则没有双前座舒适型座椅、电动椅的段位调整未若 530i 丰富，全车的皮质也是从 Dakota 真皮改为俗称透气皮、非真皮的 Sensatec 人造皮质包覆，但在 520i M Sport 导入所谓的 Sensatec 2.0 皮质，原厂强调除具有更加柔软的皮革与侧面包覆加厚外，还导入透气椅面与菱格纹缝线设计，但笔者个人仍是偏好 Dakota 真皮的触感与柔软度，后座椅也没有 4/2/4 分离倾倒。听觉享受上，520i M Sport 则仅标配 6 支喇叭，虽已能满足一般需求，但对手 E 200 Luxury 标配 13 支喇叭的 Burmester 音响，若 520i 能调整为 Harman Kardon 音响会更为衬托其豪华氛围。
不过 520i M Sport 采用的诸多运动化套件，仍带来与 530i M Sport 相当的运动气息，包含握感厚实的 M 款方向盘、M 字样前车门槛、黑色车内顶篷，呈现与对手 E 200 Luxury 截然不同的动感氛围。
M 款传统悬挂、48V 加速介入反应与 530i 有差异，但仍足具乐趣小改款 520i 在既有的 B48 2.0 升直列 4 缸涡轮增压引擎基础下，追加 48V 轻油电科技，其是由 48V 皮带启动马达发电机、以及引擎室内的 1 组 11Ah 锂电池构成，48V 系统可额外输出 8kw、相当于 11 匹马力的动力，因此拥有最大马力 184 匹(+11 匹)/5,000 转、最大扭矩 290N.m/1,350 转的输出表现，配有 Steptronic 8 速手自一体、但非 530i 上的运动化 8 速手自一体，可在 7.9 秒完成静止加速至时速 100 公里、极速来到 235 公里。
行车模式方面，由于 520i M Sport 并没有像前次的 530i M Sport 有搭载电子悬挂，因此相对而言少了可自动针对路面调整的「Adaptive」自适应模式，但包含 Eco Pro、Eco Pro Individual、Comfort、Sport、Sport Individual 等模式依旧是 520i M Sport 标配，其中 Eco Pro Individual 可针对转向系统分成 Comfort/Sport 两种设定，Sport Individual 则是可在转向、变速箱、引擎分成 Comfort/Sport 两种段位设定。48V 系统可于全油门急加速时启动 eBoost 模式、提供额外 11 匹马力辅助；车辆惯性滑行与刹车时，系统会主动回充电能。此外，当车辆动态行车模式处于 EcoPro 与 Comfort 时、车速介于时速 25 公里至 160 公里区间，松开油门便会关闭引擎转为惯性滑行，时速低于 15 公里时更会提早关闭引擎系统。但加入 48V 也取消传统的怠速启闭关闭键，车辆仅会在 S 档或 Sport 模式下取消怠速熄火。
实际踩下 520i 的油门，可以发现 520i 在时速 80 公里以下速域的动力表现，基本上与 530i 并无太大差异，各种模式下加速反应同样对应市区、中高速巡航行驶游刃有余，宝马调校的引擎声浪即便是 4 缸并非 6 缸，在 Sport 模式下也一样能带来一定的热血氛围与驾驶激情。笔者认为 520i 与 530i 动力上的差异，最主要是在高速的再加速延展性、以及 48V eBoost 模式介入后的感受。
以 520i 为例，笔者认为其受惠于 eBoost 模式的加速模式更多，实际上驾驶若要让 eBoost 模式启动，最主要就是要将油门踩踏至油门下方的 Kick-Down 钮就能作动 eBoost，作动的当下相当像油电车或电动车的急加速反应、感觉像再多一次「贴背」的感受，尤其原先引擎功率较低的 520i 感受会比 530i 直接，若搭配 Sport 模式加上 S 档，变速箱与引擎配合的相当有默契，降档与加速反应都相当积极。530i 相对而言时速过 100 公里的再加速会更为充裕且持久，但笔者相信若非对动力有太大追求者，实际上 520i 对应驾驶偶尔心血来潮的操驾欲望已绰绰有余。
而若与笔者开过的对手小改款 E 200 Luxury 相比(动力 197+14 匹/320N.m、静止加速至时速 100 公里 7.5 秒)，520i M Sport 虽然在输出与加速表现不若对手，但是操驾过程中可明显发现 520i 的 8 速手自一体降档反应确实是比 E 200 更积极、聪明，Comfort 模式下转向就比起 E 200 重手不少、Sport 模式下更是能呈现心随意转的精准手感，M Sport 悬挂的路感反馈也比对手直接，整体而言 520i M Sport 的调校还是偏向运动，但也不失豪华中大型轿车的舒适行路质感。
但这也并非因为对手 E 200 是省油的灯，实际上 E 200 的动力输出顺畅，稍微激进一点操驾底盘功力仍足够支撑，甚至低速舒适度与车室宁静度仍是其看家本领，48V 系统更是能在冷车打开引擎瞬间就能启动(5 Series 是怠速熄火启动才为 48V)，但相对方向反馈轻手且输出曲线较偏线性柔和的特性，仍与 5 Sereis 强调动态驾驶氛围的设定有一定差距。520i 的操驾相对敏捷积极，足下的 PS4 配胎提供良好的抓地力，但一般情况下仍有偏转向不足、较为好掌控的特性，除非特意以操控传统后驱车的方式带来车尾一点点滑移，要不然基本上在诸多电子辅助系统之下，520i 的设定可说是安定却不失乐趣。
而且值得一提的是，笔者原先以为此次 520i 搭配降低 10mm 的 M Sport 跑车化悬挂，预期会像 330i M Sport 一样有着过于硬朗的弹跳，但实际上却发现 5 Series 传统的 M Sport 跑车化悬挂、即便并非像 530i 电子悬挂的软硬可调，却依旧有着出色的舒适性，这也足见 5 Series 近年来积极兼容更多行车舒适性所下的功夫。不过其 48V 系统虽然强调时速 15 公里以下会关闭引擎，怠速后引擎启动的速度更快、震动比以前轻微，但时速 15 公里以下关闭引擎、切断动力瞬间会有稍微的顿挫，热血操驾时若改用 S 档就能取消怠速熄火、反应会顺畅不少。
BMW Personal CoPilot 驾驶辅助科技部分，小改款后从过去大家熟知的 5AT、进化为 5AU，最主要是如前述所提增加至 3 组单眼摄影机，侦测能力更佳而且也支援道路虚拟实境显示，也在仪表板中央多了专注力侦测摄影机，目前会分析驾驶者的驾驶行为，若判断可能有异常状况时，会在控制显示屏上显示咖啡杯提醒驾驶休息，改款后也加入自动倒车功能。长途行驶下在时速 0 至 210 公里间作动的 ACC 与车道维持，手摸方向盘其内建的电容就能感应到双手相当便利，甚至改款后其自动停车辅助过程中不须再按住按键，开启后放开双手双脚，车辆就能自动控制方向盘、油门刹车、R 档与 D 档档位快速停妥，相当聪明。
